知り合いの不動産屋に頼んでも問題はありません。

ですが、任意売却を行うのに最重要なことは、その不動産会社がどれだけ任意売却に対する知識と経験があるかということです。

任意売却は、非常に手間と時間がかかり、銀行などの債権者との交渉があり、任意売却という債権絡みのノウハウが求められます。
交渉の仕方によっては、債権者の同意を得られず競売になってしまう場合もあります。

つまり、任意売却を成功させるには正しい業者選びが非常に重要となってきます。