任意売却のデメリットは、任意売却をするために、債権者すべての同意が必要になる事です。
登記されている権利者のひとりでも任意売却に反対すると任意売却ができません。

他にデメリットとして、保証人がいる場合、保証人の同意が得られない場合、もしくは保証人と連絡がとれない場合、任意売却が行えない場合があります。