任意売却のメリットは、所有者・債権者の間で交渉をし、双方が納得した状態で売却を進められる事で、市場価格に近い金額で売却でき、より多くの債務を返済することが可能な所です。

話し合いにより、引越し費用等を手当てしてもらえることもあります。
通常の不動産売買と同様に取引がされるため、周りの人に裁判所による競売であるような事情を知られることが無い事もメリットになります。

売却額を推定できるので、残る債務の金額（残債務）や手元に残る金額（手残金）を見越した売却後の生活設計が立てやすくなる事もとても重要なメリットの一つといえます。

売却後、残債務が残った場合に、柔軟な返済処理ができ、通常不動産を売却する際支払わなければならない費用が債権者より支払われます。

以上が主な任意売却のメリットと言えます。