任意売却をしても住宅の売却価格より住宅ローンの残額が多ければ債務が残ることになり、これを「オーバーローン」といいます。

ゆとり返済プランを採用し、頭金0円で住宅を購入している場合一般的に残債ゼロはあり得ません。
しかし、このような場合でも毎月の負担はそれまでよりも少なくなります。
任意売却後の残債は銀行等と交渉をし、双方が合意した無理のない額、例えば月1～3万円をずつ返済していくことが可能です。

但し、自己破産を選択し免責が決定した場合、返済する必要がなくなります。